Reader [Julian von Mendel] og hans team byggede denne tennisbold, der hentede robot til en konkurrence (oversat). Den første version brugte afstandssensorer til at lokalisere tenniskuglerne til afhentning, men de ændrede sig til en videokamera baseret tilgang. Robotten har tre omnihjul og er udviklet til at beregne den korteste vej til bolden på trods af orientering, fordi den kan rotere under rejsen. Hjulene overvåges ved hjælp af rotationssensorer fra PS / 2-mus. Kontrol tilbydes af 3 atmel microcontrollers, der kommunikerer gennem SPI. Multiprocessor design er ret generisk og kunne genbruges for en anden robot stil. Mens deres robot udførte temmelig godt, var der nogle mangler. Det begrænsede lagerplads indebar hyppige ture til at slippe af bolde. Tilting bucket holdt dem i at hente tennisbolde, der var imod væggen. Også bot måtte demonteres for batteribesparelser. Projektet er meget veldokumenteret, og de har frigivet al deres kontrolkode. Du kan se roboten hente en bold efter pause.
0