Dette projekt er det varme centrum for [Alan Kharsansky’s] afhandling i elektronisk teknik. Det er et alt-i-en-kontrolkort for en quadcopter. Dette er den anden iteration af bestyrelsen, den første version, han faktisk ætsede sig selv. Som du kan se efter pause, er firmwaren ikke helt klar til prime-time. Men det stopper ikke os fra at værdsætte de designvalg, han har lavet.
Du kan se den indsats, han lavede for at holde bordets symmetriske, som vil hjælpe, når det kommer tid til at afbalancere flyet. I midten af PCB er juvelen af sensorarrayet, et kombinationsaccelerometer og gyroskop. Denne placering vil hjælpe nemme problemer med at skabe PID-algoritmer for at køre de fire propeller. Også inkluderet i sensor-sorten er et magnetometer til navigation og en barometrisk trykføler, som kan bruges som et højdemåler. Der er fire multifunktionsforbindelser, der bruges til at køre motoren og levere feedback til brædderne. Han omfattede også to mange flere sæt pads på tavlen (uden deres egne stik), hvis han ønsker at tilføje mange flere motorer i fremtiden. Quadcopter kan styres fra en basestation ved hjælp af Xbee-modulet.
0