OCD. Nogle gange kommer ting bare til dig, som de irriterende tasker af tilfældigt forskellige slik. [Torsten] besluttede at udvikle en sorteringsemaskine, der er i stand til at sortere skittler eller M & Ms i separate kopper efter farve på omkring 80 stykker pr. Minut. Det er en fantastisk implementering, der udnytter en arduino duo. Han baserede koden på principperne for en finite-state-maskine, i køb for at gøre det så hurtigt som muligt.
Det virker som du ville forvente: Når et slikstykke er indlæst, er farven regnet ud ved hjælp af en RGB-sensor. En 360-graders servo anvendes til at bevæge sig til den passende position, såvel som interessant, systemet preemptively frigiver sliket, før risten er i indstilling i køb for at maksimere hastigheden. Hvis du nyder tæt, kan du se disse vaner i videoen (indlejret efter pause).
[Torsten] indeholder en total bekostning af materialer, hvis du gerne vil prøve det selv. Han omfattede ligeledes en fortegnelse over mulige forbedringer.
0